Η βόρεια ακτογραμμή του Αργολικού κόλπου, από τα Ίρια έως το Άστρος, αποτελεί έναν από τους πιο ιστορικά φορτισμένους θαλάσσιους χώρους της Πελοποννήσου. Η περιοχή αυτή βρίσκεται στον πυρήνα της αρχαίας Αργολίδας, μιας από τις σημαντικότερες περιοχές του μυκηναϊκού κόσμου, όπου αναπτύχθηκαν ισχυρά κέντρα όπως οι Μυκήνες και η Τίρυνθα. Οι ακτές, με τους ανοιχτούς κόλπους και τις αμμώδεις παραλίες, προσέφεραν φυσικά αγκυροβόλια, ενώ τα χαμηλά υψώματα της ενδοχώρας επέτρεπαν εύκολη πρόσβαση προς τα μεγάλα αστικά κέντρα της αρχαιότητας.
Στην καρδιά της περιοχής δεσπόζει το Ναύπλιο, μια πόλη με συνεχή παρουσία από την αρχαιότητα έως σήμερα. Σύμφωνα με τη μυθολογία, ιδρυτής της ήταν ο Ναύπλιος, γιος του Ποσειδώνα, γεγονός που υποδηλώνει τη στενή σχέση της πόλης με τη θάλασσα. Κατά την αρχαιότητα το Ναύπλιο λειτουργούσε ως λιμάνι της Αργολίδας, ενώ στους μεσαιωνικούς και νεότερους χρόνους εξελίχθηκε σε σημαντικό διοικητικό και στρατιωτικό κέντρο. Τα επιβλητικά φρούρια της πόλης, όπως το Παλαμήδι και η Ακροναυπλία, μαρτυρούν τη στρατηγική της σημασία σε όλη τη διάρκεια της ιστορίας.
Κατά μήκος της ακτής, περιοχές όπως το Δρέπανο, το Τολό και τα Ίρια αναπτύχθηκαν ως μικροί παραθαλάσσιοι οικισμοί που εξυπηρετούσαν την αλιεία και την τοπική ναυσιπλοΐα. Το Τολό, απέναντι από τα νησάκια Ρόμβη και Δασκαλειό, αποτέλεσε φυσικό αγκυροβόλιο ήδη από την αρχαιότητα, ενώ στους νεότερους χρόνους κατοικήθηκε από πληθυσμούς που εγκαταστάθηκαν μετά την Ελληνική Επανάσταση. Η ακτογραμμή χαρακτηρίζεται από ήπιες μορφές, αμμώδεις ακτές και προστατευμένους όρμους, γεγονός που την καθιστά ιδιαίτερα φιλική για τη ναυσιπλοΐα.
Δυτικότερα, προς το Παράλιο Άστρος, η ακτή αποκτά πιο έντονο χαρακτήρα, με μικρά ακρωτήρια και εναλλαγές κόλπων. Το Άστρος, χτισμένο κοντά στις εκβολές του ποταμού Τάνου, έχει ιστορική σημασία και από τους νεότερους χρόνους, καθώς εδώ πραγματοποιήθηκε η Β΄ Εθνοσυνέλευση των Ελλήνων το 1823, κατά τη διάρκεια της Ελληνικής Επανάστασης. Από τα αρχαία λιμάνια της Αργολίδας έως τις νεότερες ιστορικές στιγμές του ελληνικού κράτους, η ακτογραμμή αυτή παραμένει ένας τόπος όπου η θάλασσα και η ιστορία συνυπάρχουν αδιάκοπα.
