Το Άστρος είναι ένα μικρό χωριό με μικρή ιστορία, μικρή τουλάχιστον σε σύγκριση με τους ιστορικούς γείτονες του. Ιδρύθηκε τους τελευταίους αιώνες της Βυζαντινής Αυτοκρατορίας με διάταγμα και λίγο μετά χτίστηκε το Παράλιο Άστρος, το επίνειο του.
Το Άστρος ελάχιστα εμφανίζεται στα ιστορικά πρακτικά και είναι γνωστό για ένα μονάχα λόγο. Εδώ έγινε η 2η Εθνοσυνέλευση των επαναστατημένων Ελλήνων τον Απρίλιο του 1823. Μέσω αυτής, το καινούργιο κράτος προσπάθησε να θεμελιώσει τις αρχές και τους νόμους μέσα στους οποίους θα ζούσαν από εδώ και μπρος οι Έλληνες. Δυστυχώς όμως, οι διαφορές μεταξύ στρατιωτικών που εκπροσωπούσαν τους Έλληνες της ηπειρωτικής χώρας, με αρχηγό τον Κολοκοτρώνη, και των προεστών / πολιτικών που υποστηρίζονταν από τους νησιώτες, υπό την καθοδήγηση του Αλέξανδρου Μαυροκορδάτου, αμβλύνθηκαν, ενισχύθηκαν και τελικά οδήγησαν στις αρχές του 1824 σε εμφύλιο πόλεμο.
Η Εθνοσυνέλευση συγκροτήθηκε στη σχολή Καρυτσιώτη, όπου σήμερα στεγάζεται το Αρχαιολογικό Μουσείο Άστρους. Ο Δημήτριος Καρυτσιώτης ήταν ένας πλούσιος έλληνας, με καταγωγή από το Άστρος, που ζούσε στην Τεργέστη. Όταν πέθανε, άφησε μια μεγάλη έκταση στο Δήμο και έχτισε τη Σχολή Καρυτσιώτη, ένα σχολείο ελληνικών γραμμάτων, που ακόμα και σήμερα μπορούμε να την θαυμάσουμε.